今年のロボット業界は、激動の年とも言って良いくらい様々な新製品が登場した。また、ロボットを学習するための工作キットや、ハードウェア制御のためのプログラミングを覚えるのに最適な入門キットにも新製品が登場し、業界全体が活気づきはじめている。

今年1年の締めくくりとして、ロボット専門店「テクノロジア」の荒井店長に、今年のお勧めロボット ベスト5を選んでもらおう。

■個性派揃いのロボットたちが大集合
1. 近藤科学　二足歩行ロボット組立キット(KHR-3HV)
3年ぶりの新製品という事で、非常に拡張性の高いロボットとして登場。その後も、拡張オプションも発売されたり、年明けにもソフトウェアのバーションアップが予定されているので、進化するロボットとして今後更に期待できる製品ですね。

近藤科学　二足歩行ロボット組立キット(KHR-3HV)

2.EK JAPAN　6 in 1 ソーラー工作キット(JS-610)
ソーラーバッテリー(太陽電池)を使った入門用キットですが、通常の製品は1種類の形しか作れません。このキットは6種類の組合せが楽しめるという事もあり、夏に大ヒットした製品でしたが、その後冬になってもベストセラーの商品となっています。

EK JAPAN　6 in 1 ソーラー工作キット(JS-610)

3. JS Robotics　てんとう虫ロボット(JX-TTM)
パソコンを使わずにプログラミングが出来る画期的なアイディアの初心者向けのキットです。主に中学生向けに楽しみながら勉強出来る製品としては非常に高い評価を受けています。

JS Robotics　てんとう虫ロボット(JX-TTM)

4.デスクロボ LEVEL2(LEGO Mindstorms NXT)
以前より人気が高いシリーズですが、中学の学習指導要領が変わったことにより、「計測と制御」が中学の授業で必修になってきています。そういった中で、更に内容が充実したテキストが完成し、12月から発売開始した製品にも関わらず、一時的に商品が間に合わない状況が発生している人気でお勧めの製品です。

デスクロボ LEVEL2(LEGO Mindstorms NXT)

5.ヴイストン 二足歩行ロボット組立キット(Robovie-nano)
シンプルで安いながらもシッカリと動きます。オプション扱いですが、外装パーツがあり、ハンドユニットも近々登場します。マイコンは上位モデルと同じなので、初心者の方にお勧めの製品です。

ヴイストン 二足歩行ロボット組立キット(Robovie-nano)

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・熱くなるのは人間だけじゃない！動画で見るロボットサッカー
・アニメだけじゃない！動画で見るロボットシミュレータ
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・機能で選ぶか、安さで決めるか！クリスマスは二足歩行ロボットで決まり

テクノロジアの荒井店長

クリスマスまであと1ヶ月。クリスマスの過ごし方は人それぞれだが、感謝の気持ちを込めてプレゼントを贈る人は多い。なかでも子供たちは、プレゼントを心待ちにしていることだろう。

そこで今回は、秋葉原のロボット専門店「テクノロジア」の荒井店長に、子供向けのクリスマスのプレゼントとして喜ばれそうな工作キットを紹介してもらうことにしよう。

■クリスマスプレゼント対策計画 発動 - 荒井店長
あと1ヶ月もすると、クリスマスとあって、最近はボチボチ目星を付けに来店される方が増えてきました。そこで、お財布があまり傷まずに喜ばれる商品をご紹介いたしましょう。

●じっくり作って楽しく遊べる
災害時に活躍するロボットを作れるキットです。非常に複雑な動きをすることが出来ます。どんな場所でも移動できるので動かしていても楽しさが感動に変わってきます。

その分、部品点数も多く組立時間も結構掛かるので、じっくり作る楽しみの時間もありますね。
ガラクタを集めて、ガレキを作り友達どうしてスタートからゴールまでの時間を競ってもかなり楽しめますよ。

タミヤ　レスキュークローラー工作セット

●簡単に作れてサウンドが雰囲気を盛り上げる
赤外線砲を発射すると効果音が流れ、反動つきで車体がちょいとバックするので、攻撃している雰囲気がGood!。ワイヤレスコントロールなので、操作も簡単。同時に4台まで動かしてバトルゲームが楽しめるんです。

こちらの方は、パーツの数が少なめですから直ぐに遊ぶならこっちですかね。でも、2台欲しいと言われるかも。親子や兄弟が一緒に楽しめるようにするなら、バトルタイタンがオススメですね。

EK JAPAN　バトルタイタン

テクノロジア価格　3,840円（税込み）
・タミヤ　レスキュークローラー工作セット
テクノロジア価格　3,550円（税込み）
・EK JAPAN　バトルタイタン

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・鉄腕アトムの腕だけなら！　「ロボットアーム」は手軽で最先端
・工作感覚で作ろう！お手軽なロボット教材キット
・究極の癒しを求めて！自分だけの恐竜型ペット「PLEO」
・お菓子みたいな名前のボードでロボコンを目指せ！

テクノロジアの荒井店長

二足歩行ロボットの競技大会「ROBO ONE」は、ロボットマニアにとってあこがれの舞台だ。「ROBO ONE」参加を励みに、日々ロボット作りに取り組んでいる人もいるほどだ。

「ROBO ONE」は、ロボットを知らない人にとっては夢の世界だが，ロボットの知識がなくても「まずは簡単なロボットで腕試しがしたい」「プログラミングをした経験はないが、とりあえずロボットを思い通りに制御してみたい」と思っている人もいるだろう。

そこで今回は、秋葉原のロボット専門店「テクノロジア」の荒井店長に誰でも手軽にプログラミングして動かせるロボットを紹介してもらうことにしよう。

■その名もズバリ！デジタルロボット - 荒井店長
パソコンを使わずにプログラムをし、光センサーが使える制御ロボット「てんとう虫ロボット」を以前紹介しました。

今回も、パソコンを使わずに動きをプログラミングできるロボット「デジタルロボット」を紹介します。ただ……センサーは使えないロボットなので、動きを予め設定(プログラミング)して動かすことができるんです。

パソコンを使わずに動きをプログラミングできるロボット「デジタルロボット」

今回は、回転するディスクに「てんとう虫ロボット」と同様な感じで、マス目を塗りつぶして行くことで動きを制御できるんですね。

両者の違いは、「てんとう虫ロボット」が予めプログラムを読み込ませてマイコンに記憶させて動かしているのに対して、今回のロボットは回転ディスクを逐次読み込んで制御する方式を採っているので、ロボットのコストも安くてシンプルな性能なのです。

プログラムについての超入門コースなら、今回の「デジタルロボット」。さらに高度なプログラムを学ぶ「てんとう虫ロボット」を次のステップとして選ぶのがオススメですよ。

■円盤でプログラミング
デジタルロボットは、フォトセンサを使って回転するディスクの明暗を読み取り、左右のモータを回転させたり停止させたりしながら、自在に進むことができるロボットだ。
ディスクの明暗によりロボットが制御されるので、ユーザーは自由にプログラムディスクを作ることもできる。

変速レバー

変速レバーを切り替えることで3段階の変速を行うことができる。通常は2速にセットされているが、1速や3速にセットすることで、いろいろなスピード感を楽しむこともできる。

テクノロジア価格　\2,800.-
・デジタルロボット

主な仕様
電源電圧：6V（単3電池×4本別売）
全高：87mm
全長：165mm
全幅：153mm
重量：370g（電池含まず）

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・究極の癒しを求めて！自分だけの恐竜型ペット「PLEO」
・お菓子みたいな名前のボードでロボコンを目指せ！
・買ってすぐに空中散歩！人型ヘリ「ロボホッパー」
・ROBO-ONEを目指せ！入門向き二足歩行ロボット「Robovie-nano」

テクノロジアの荒井店長

仕事や人間関係に苦労が絶えない日々が続く現代、心の癒しを求めている人も多いだろう。可愛いペットは心を癒してくれるが、出張や外出が多かったり、住宅がペット禁止だったり、ペットが好きでも飼うことができない人もいる。

とはいえ、無反応なぬいぐるみでは、イマイチ感情移入ができないという人もいるだろう。
そこで今回は、可愛いだけでなく、いろいろと遊んでくれるペットロボットを、テクノロジアの荒井店長に紹介してもらおう。

■可愛がるだけじゃ駄目だ！演技を教えてあげるんだ！- 荒井店長
確かに可愛い。死なないし（壊れる事はある）、臭くないし、餌も要らない（電気代は掛かる）、アレルギーも関係ないのが、ペットロボット。

昔はSONYのアイボ（AIBO）が一世を風靡したが、数年前に撤退して今ではオークションじゃないと手に入らないレアアイテムだ。そこで今入手できるのは、恐竜型のペットロボット「PLEO」。

恐竜型のペットロボット「PLEO」

犬や猫とか現実に動物じゃなくて、恐竜なのであるがリアルっぽい動きをするので、実際に触ってみると感情移入できるところが凄いと、30代前後の女性に人気ですね。単純にペットとして可愛がるのもいいし…。
日本での発売元サイトで会員登録をするとスペシャルモードのダウンロードもできる。

これが、ペットロボットの特徴でもあるわけだが、ただ、楽しむだけでいいのかな？

実は、アイボ用に動きを作って演技させるツールをPLEO用に移植したプログラムが公開されていて、このツールを使って演技させている動画もYouTubeで投稿されている。

「MySkit Performance Editor for PLEO」というツールで、英語版ではあるが、難しい単語はあまりないし感覚的に使えるので、歌って踊れるオリジナルPLEOに仕込んで、YouTubeに投稿してみよう！
それと、純正バッテリーのほかにお得なバッテリーも用意しているのでお勧めですよ。

■本物の生き物のようなロボット
PLEOは、ファービー開発の中心人物であるケイラブ・チャン氏、NextSport社元CEOのボブ・クリストファー氏、ルーカスフィルムの元プレジデント、ゴードン・ラドリー氏らを中心に各界の一流が集結して作り上げた恐竜型のペットロボットだ。全米では予約開始してすぐに予定台数に達するという現象も発生した。

PLEOは、まるで本物の生き物のようになめらかで自然な動きをするだけでなく、生まれた直後から少年期までを成長しつづける。その間、世話の仕方や接し方、環境によって、性格や行動が様々に変化するので、自分だけのペットに育て上げることができる。

表1.PLEOの主な仕様

恐竜型のペットロボット「PLEO」
販売価格：5万2,500円（税込み）

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・お菓子みたいな名前のボードでロボコンを目指せ！
・買ってすぐに空中散歩！人型ヘリ「ロボホッパー」
・ROBO-ONEを目指せ！入門向き二足歩行ロボット「Robovie-nano」
・ロボットの学習に最適！電子ブロックのような組み立てキット

テクノロジアの荒井店長

ロボット好きの人であれば、いつかは自作のロボットを競技大会に出場させたいと思っている人も多いだろう。
大会に出場させるロボットとなると、ロボットのハードウェア性能だけでなくなく、ハードウェア制御の基本的な知識も必要となる。

そこで今回は、ハードウェア制御の知識を身につけるのに最適なマイコンボードを、テクノロジアの荒井店長に紹介してもらおう。

■お菓子じゃなくて、マイコンボード - 荒井店長
ここで紹介するのは、お菓子の「コロン（collon）」ではなく、「コロン（coron）」というマイコンボード。

ロボット用マイコンボード「Coron」

設計者は、ROBO-ONE大会の公認レフリーでもある浅野氏。実は、彼とは25年以上の付き合いで、彼がまだ学生服を着てマイコン少年だった頃、私もマイコンショップでアルバイトをしていた。今は無き、第一家電のマイコンショップだ。

時代はマイコンからパソコンに移ったけど、ロボットは未だにマイコンが主流だからね。勿論、スピードも速くなっているしメモリも随分増えたけど。
今のホビー系ロボットは、昔のマイコンによく似ている。（昔は）アセンブラばりばりでプログラムしていたけど、それが今ではC言語がメイン。

今回紹介するマイコンボード「コロン」は、プログラミング初心者でも簡単に理解できるようにと、C言語のプログラム・ライブラリを充実させている。サンプルプログラムも豊富だし、ライブラリの各行には細かくコメントが入っているんだ。

ボードの機能も充実していて、サーボモータが16個、直流モータが2個駆動できる。センサー入力も6入力サポート。それから、microSDスロットを用意していて2GBまでのmicroSDメモリにも対応しているので、データを保存したりMP3音声データも入れておけるんだ。スピーカーを接続すれば効果音や音楽演奏もできるよ。

マイコンチップは、最新のARM Cortex-M3(32ビットマイコン)を搭載していて、処理速度も余裕である。
近藤科学の初代KHR-1のロボットのマイコンボードをこのボードに差し替えて蘇らそうとしている挑戦も進行中らしい。

いろいろ楽しめるマイコンボードなので、是非、いろいろなロボット作りにチャレンジして欲しい。

■小型でも高機能なマイコンボード
「Coron」は、58×48mmの小型サイズにSTM32の豊富な周辺機能を追加回路なしで利用可能なマイコンボード。様々なサンプルプログラムが同梱されている。

開発環境には、EclipsとC言語（GCC）が用意されているが、インストーラーがあるので、開発環境を整える面倒な設定を必要としない。

パソコンとの接続はUSB端子経由で行い、ボード上の内蔵FLASHにプログラムを書き込むことができる。別売のJTAGコネクタボードを利用すれば、ICEでのデバッグも可能だ。バッテリーは4.8V以上、ACアダプタなら5V以上に対応しており、USB電源でも動作させることができる。


主な仕様
・CPU：ARM Cortex-M3(STM32 72MHｚ)
・サイズ：奥行58[mm]x幅48[mm]x高さ26[mm]（スイッチの高さ含む）
・モータ駆動：サーボモータ(3.6??9V) 16個
　　　　　　　　DCブラシ付モータ(3.6～8.6V) 2個
・センサー接続：アナログのセンサ（距離センサ等）6個(12bit)(センサ用電源端子(3.3V)有り)
　　　　　　　　　　※汎用デジタル入出力兼用
・デジタル入力は全て5Vトレラント
・豊富な機能を持った拡張ポート(I/O、A/D、D/A、UART、SPI、I2C、I2S)
・音声機能：オーディオアンプ搭載。(直接スピーカを接続可能)
　　　　　　　パソコンでmicroSDカードに音声を保存し(wavファイル)、再生可能。
　　　　　　　12bitD/Aコンバートによるアナログ音源出力
・miniSDスロット搭載：microSDカード 最大2GBまで対応(内蔵SDIOモジュールによる高速アクセス。)
・データロガー機能：micoroSDに最大2GBのデータを保存可能。
・無線機能：XBeeを接続することによりZigBeeで無線通信が可能。
・USB接続機能：miniUSB接続コネクタ搭載。パソコンと接続可能。
・テスト用機能：LED(x3)、タクトスイッチ(x1)を用意。

ロボット用マイコンボード「Coron」
販売価格：9,800円（税込み）

■テクノロジア
ツクモロボット王国の店長を務めた荒井貞博店長が独立して開店する。
■テクノロジアの店長ブログ

■ITライフハックがブログでもオープン

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・買ってすぐに空中散歩！人型ヘリ「ロボホッパー」
・ROBO-ONEを目指せ！入門向き二足歩行ロボット「Robovie-nano」
・ロボットの学習に最適！電子ブロックのような組み立てキット
・小中学生でも簡単！ロボコンに出場できるロボットキット

2009年5月、秋葉原に突如として出現したロボット専門ショップ「Robot Shop テクノロジア」、同ショップを率いるのが、ロボット業界の中では知る人ぞ知る重鎮のひとり荒井貞博店長だ。

荒井店長は、二足歩行ロボットの設計においてもメーカーにアドバイスを与えられるほどの存在。そんな荒井店長に話題のロボットを紹介してもらおう。


お菓子みたいな名前のボードでロボコンを目指せ！
ロボット好きの人であれば、いつかは自作のロボットを競技大会に出場させたいと思っている人も多いだろう。大会に出場させるロボットとなると、ハードウェア制御の基本的な知識も必要となる。そこで今回は、ハードウェア制御の知識を身につけるのに最適なマイコンボードを、テクノロジアの荒井店長に紹介してもらおう。


買ってすぐに空中散歩！人型ヘリ「ロボホッパー」
自家用の飛行機やヘリコプターを持つことができるのはごく一部の人たちだ。庶民にとっては、好きなときに大空を散歩することは、まだ遠い夢だ。リアルな世界で駄目なら、せめてオモチャで夢をかなえよう！というわけで、今回は秋葉原のロボット専門店「テクノロジア」の荒井店長に人型ヘリ「ロボホッパー」を紹介してもらおう。


ROBO-ONEを目指せ！入門向き二足歩行ロボット「Robovie-nano」
「ROBO-ONE」は大学や企業のロボットの研究者が多く参加していたが、最近では二足歩行ロボット技術の進歩により一般のサラリーマンや学生でも参加できる競技となっている。今回は、秋葉原のロボット専門店「テクノロジア」の荒井店長に将来の「ROBO-ONE」参戦を見据えた入門者向きの二足歩行ロボットを紹介してもらうことにした。


ロボット自作派は改造に走る？一粒で二度美味しい「ガンローラー」
ラジコンも、ロボットに詳しい人の手に掛かれば、立派なラジコン・ロボットに大変身！　一からロボットを設計するわけではないので、カメラ付きの偵察機も簡単に作れてしまうのだ。そこで今回は、秋葉原のロボット専門店「テクノロジア」の荒井店長に改造も楽しめるラジコンを紹介してもらうことにした。


ロボットの学習に最適！電子ブロックのような組み立てキット【ロボマニア】
ロボットの技術を学ぶためには、専門的な知識をひとつひとつ身につける必要があるが、「慣れるより慣れろ」の精神で、まずは簡単にロボットを動かしてみたいというのも人情だ。今回は、秋葉原のロボット専門店「テクノロジア」の荒井店長に楽しみながらロボットの技術を学べるキットを紹介してもらうことにした。


小中学生でも簡単！ロボコンに出場できるロボットキット
ロボットを思い通りに動かすためには、ロボットの設計・組み立てだけでなく、プログラミングによる制御が必要となる。行動をプログラムする作業は面白いのだが、とっつきにくい作業でもある。そこで今回は、小中学生にも手軽にプログラミングができて動かせるロボットを紹介してもらうことにしよう。


歯ブラシで移動！カードでプログラムできる「てんとう虫ロボット」
本格的な二足歩行ロボットは、組み立てるだけでも手間が掛かる上、動きをプログラミングするにもある程度の知識を必要とする。工作に慣れていない人の中には、取っつきにくいと思っている人もいるだろう。
そこ今回は、秋葉原のロボット専門店「テクノロジア」の荒井店長に誰でも手軽にプログラミングして動かせるロボットを紹介してもらうことにしよう。


仲間同士で闘うから面白い！対戦できる工作キット
前回は、そんな小学生の自由研究の手助けとなるだけでなく、大人も楽しい工作グッズ「ソーラー工作キット」を、秋葉原のロボット専門店「テクノロジア」の荒井店長に紹介していただいた。今回は、同じ工作キットでも、もっと刺激的な仲間同士で対戦ができるアイテムを紹介してもらった。


ものづくりの楽しさを学ぶ！エコを体感できる「ソーラー工作キット」
温暖化対策に一役買うであろうと期待されているのが太陽光発電だ。地球温暖化の主な原因としては、二酸化炭素が知られているが、太陽光発電は二酸化炭素を発生させずに電気を作り出すことができる。そんな太陽光発電の仕組みを楽しみながら理解できるのがイーケイジャパンの「ソーラー工作キット」だ。


エコを体感！6つの太陽発電が体験できる「6in1ソーラー工作キット」
太陽がサンサンと降り注ぎ、暑い日が続いている夏は、児童や学生には夏休みの季節でもある。秋葉原のロボット専門ショップ「Robot Shop テクノロジア」の荒井店長によると、この暑い夏の日差しを利用した工作キット「6in1ソーラー工作キット」が人気を呼んでいるという。


ダミーパーツは荒井店長のアイデア！二足歩行ロボット「KHR-3HV」
KHR-3HVは、近藤科学が販売する競技向けの二足歩行ロボットだ。従来のKHR-2HVに比べて高さを抑えた新開発のサーボモーターKRS-2552HVによりスマートな外観を実現。外装の自由度が飛躍的にアップしたことによって、より自由な外装デザインを行うことが可能となった。