いよいよ夏休みもカウントダウンがはじまった。夏休みに入れば、子供や学生にとっては毎日が日曜日、大人にしても大型の休暇をとってリフレッシュのシーズンだ。

せっかくの夏休み、遊びだけじゃなく勉強やスキルアップも・・・と言われても、そうそう器用にできないのが、世の常というもの。

そこで、遊びながら学ぶという方法が、賢い夏休みを上手に過ごし方だ。

今回、紹介するのは、家のなかで、手軽にオフロード走行を体験できると言い張れる？「Qステア ワンマットサーキットセット（ホットショット）」だ。

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今回は倒立振子の仕組みうや原理が学べる学習教材ロボットながら、不思議な楽しさをもつ「Beauto Balancer Duo（ビュート・バランサー・デュオ）」の初級編をお伝えしよう。

■倒立振子（とうりつしんし）とは何か
あまり聞き慣れない「倒立振子（とうりつしんし）」という言葉だが、これは「逆さ振り子」のことだと考えていただきたい。すなわち、通常の振り子は回転の中心に対して重心が下に来た形で安定するが、倒立振子はそれを逆さまにし、重心を上方に持ち上げた形で安定させる、というものだ。

この倒立振子を実現するためには、傾きやモータの回転の検出、それらに応じた出力調整など、高度な制御が必要とされる。そのため、制御理論の学習用として広く用いられている題材なのである。

Beauto Balancer Duoは、倒立振子を題材としつつ現代制御理論などを学習できる教材なのである。と書くと、一般の人向けではないような印象をもたれるかも知れないが、いつは非常に面白いロボットたのだ。

そもそも、重心が本体の上に来ることで安定しているというだけでも十分に不思議なのに、Beauto Balancer Duoはその状態でリモコンで操縦できなり、ライントレースをさせたりすることが可能なのだ。

重心を上に保ったまま移動する姿は、実にか可愛らしく、学習教材としておくのはもったいないぐらいの魅力的なロボットなのだ。

■不思議ちゃんは組み立て済み！
Beauto Balancer Duoは、このタイプの学習教材としては珍しく、本体が完全に組み立て済みで販売されている。
下に掲載した写真は、実際に箱から出したときの状態だ。これに単三乾電池を2本入れれば、すぐにそのまま倒立振子の動作をするのだ。

組み立て済みなので手間いらず

Beauto Balancer Duoには、購入時に「倒立＋無線操縦」のプログラムがあらかじめ組み込まれている。
ただ、操縦に用いる無線コントローラは別売であるため、箱から出した状態では単純な「倒立」モードだけで動作する。

「倒立」モードの具体的な手順は、まず本体上部の電池ボックスにあるスイッチをONにした状態で持ち、両方の車輪を接地させて、まっすぐ立たせる。
その状態で背面の小さなスイッチを押すと、あら不思議！　モータが動作する小さな音と共に本体が倒立するという寸法だ。

この状態であれば、手を離しても本体が勝手にバランスをとり続けるので、ユラユラと揺れながら2輪で立ち続けるといった、実にユーモラスな姿を楽しむことができる。

■リモコンを繋いで、操縦してみよう！
別売の無線コントローラ（動作保証されているものはヴイストン社製の「VS-C1」だが、多くのPS2タイプ無線コントローラでも使用可能である）を接続すれば、倒立したままででリモコン操縦ができるのだ。

無線コントローラをBeauto Balancer Duoに接続する際は、専用のリモコン差し込み口を半田付けする必要がある。この点だけ、ユーザーによっては少々ハードルになるかもしれないが、それさえ済ませてしまえば、リモコンを接続するだけで自由に操縦ができるようになる。

リモコンを接続するだけで自由に操縦ができる

リモコンによる操縦は、左右のアナログスティックを使うという直感的なものなので、誰でも楽しく操縦できるだろう。倒立してバランスをとる様子や、無線リモコンでの操縦、ライントレースをしながら坂道を登る様子などをムービー記録したので、是非、その魅力を見て感じて欲しい。

動画：不思議なBeauto Balancer Duoの動作
・不思議なBeauto Balancer Duoの動作

ムービーを見ていただければお分かりになるだろうが、Beauto Balancer Duoでは専用のセンサを追加することで、倒立したままライントレースさせることが可能なのだ。
センサの組み立てと、Beauto Balancer Duoをパソコンに接続して設定を変更する必要があるが、そのやり方はBeauto Balancer Duo中級編でお伝えしようと思う。

秋葉原のロボット専門店「ヴイストンロボットセンター」では、オープン一周年記念セールを週替わりで実施中だ。
今週はこの記事との連動特典ということで、店頭にてBeauto Balancer Duoを購入される際に「ライブドアの記事を読んだ」を言っていただければ、パソコン接続用のUSBケーブルをプレゼント、とのこと。Beauto Balancer Duoが気になってしまった方は、店頭デモも実施しているヴイストンロボットセンターに、ぜひ足を運んでみてほしい。

■ロボットのことならなんでもヴイストン ロボットセンター
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ロボットは、競技会でバトルするだけではない。学習教材としても人気があり、学校の従業でも利用されている。
新しい学習指導要領に対応した学習用ロボット教材「Beauto Racer（ビュート・レーサー）」も、初めての人でもプログラミングを楽しく学べるロボットとして人気のロボットだ。

今回は、この「Beauto Racer（ビュート・レーサー）」の組み立てから簡単な動作までの「初級編」をご紹介しようと思う。

■Beauto Racer人気の秘密は簡単で楽しく学べて安い
Beuato Racerは以前にも取り上げたことがあるが、簡単な組み立てと使いやすいプログラミングソフトによって、「計測と制御」の学習に最適な教材だ。学校用教材ながら一般ユーザーでも十分楽しめるロボットでもある。しかもそれが安価に手に入るところが人気の秘密でもある。

ホビーロボットへの腕試しや第一歩としても、プログラミングを手軽に始めたいといった人にはオススメのロボットだ。

ものは試し、早速始めてみたいと思う。

■組み立ては簡単、コツを押さえるとさらに楽ちん
Beuato Racerには、組み立て方法を分かりやすく図解した説明書が付いてくる。
全く同じものがBeauto Racerのサポートページからもダウンロードできるので、これを見ながら組み立てれば、ものの10分で完成できるだろう。

●普通に組み立ても完成はできるが、より手軽に組み立てるための「コツ」を紹介しておこう。
まずは、「プッシュリベット」と呼ばれる黒い部品を、本体基板へ取り付ける作業だ。
しっかりと取り付けるには、しっかりと押し込む必要があるようだ。その場合、手の握力だけで押し込むのは大変なので、Beauto Racerを安定した平らな机の上に置いて、下に示した写真の矢印の位置を両手で押さえつけるようにして欲しい。

プッシュリベットをしっかり取り付けよう

プッシュリベットが基板にピッタリはまれば取り付け完了だ。ただ、あまり力任せに強く押さえつけて基板を破損しないように注意して作業を進めて欲しい。

次のポイントは、モータホルダへの車輪の固定だ。
車輪を固定するためのワッシャの取り付けが少し固いと思われる場合もあるようだ。
この点も、以下に図で示した位置を「指の腹で押す」などといった工夫をすることで、やりやすくなるだろう。

車輪の固定は、指の腹で押す

次に確認しておきたいのは、モータホルダへのモータの取り付け行程だ。
下の図に示したように、モータホルダの溝の部分にモータがピッタリはまるのが正解である。

溝の部分にモータがピッタリはまるように取り付けよう

ここの取り付けが不十分なことがよくあるようなので、注意して作業をして欲しい。

これらのコツさえ理解しておけば、BeautoRacerの組み立てはいっそうスムーズになるだろう。
なお、このほかの注意事項はこちらのBueauto Racer公式ページ内のQ＆Aに掲載されているのでのあわせてチェックして欲しい。

■完成　Beuato Racer　プログラミングにGO
完成したBeuato Racerがこちらだ。紙の外装を付けてないため製品写真とは異なって見えるが、すでに正しく動作する。これを使い、さっそくプログラミングに移ってみたいと思う。

完成したBeuato Racer（外装は未装着）

なお、電源には通常の単三乾電池のほか、同じ大きさのニッケル水素充電池も利用可能であるため、今回はそちらを使ってみた。

Beauto Racerには初期状態で、ライントレースのプログラムが登録されている。そのため、自作のプログラムを転送しない状態でも、スイッチを入れれば車輪が回るようになっており、組み立て後の動作確認に利用できる。ここも覚えておいて損はないポイントだろう。

■簡単にプログラミング！Beauto Builder
Beauto Racerのプログラミングには、専用の「Beauto Builder R（ビュート・ビルダー・アール）」というソフトウェアを用いる。Beauto RacerのCD-ROM付きパッケージであれば添付のCD-ROMの中に収録されており、Beauto Racerの公式ページからも同じものがダウンロードできる。

Beauto Builder Rの画面は、左には各種の動作をさせるブロックが並び、右にはそのブロックを並べるための方眼模様のエリアが用意されている。

Beauto Builder Rの画面

●プログラムはブロックを並べて繋ぐだけ
基本操作は「右のエリアに左からブロックを貼り付けていき、それらを矢印で繋ぐ」というものになる。

ここでちょっとした注意、ブロックの配置はドラッグ＆ドロップではない。
通常このような操作では、［左エリアから右エリアまで、ブロックをドラッグ＆ドロップ］という作業が一般的に思われるが、Beauto Builder Rでは、［左エリアのブロックをクリックして選択、その状態で、右エリアのブロックを配置したい場所をクリック］という操作方法となっている。

慣れればなんということはないが、戸惑わないようにしよう。また、各ブロックを繋ぐ矢印を接続していく際には、矢印の「根本」を掴むようにすると、操作がしやすい。
いずれにしても、実際に一度やってみるとすぐに覚えられる操作なので、ソフトウェアの使い方で行き詰まるといったことはほぼないと考えていいだろう。

■プログラムをBeauto Racerに転送
Beauto Builder Rで作ったプログラムは、Beauto Racer内に転送して初めて、実際に動作する。
ここでは、最も簡単に組める動作プログラムである、「1.5秒前進」を例として説明しよう。

1.5秒前進するプログラムは、図に示したように一つのブロックが「開始」と「終了」との間に挟まっているという単純なものだ。プログラムは「開始」ブロックから始まり、「終了」ブロックまで再生されると停止する。実際には、矢印が最終的に終了ブロックに繋っていない状態でも動作するが、プログラミング的には最後に「終了」のブロックが来る方が正式だそうだ。

1.5秒前進のプログラム

Beauto Builder Rが起動している状態でBeauto Racerをパソコンに繋ぐと、Beauto Builder Rのステータス表示が「未接続」から「接続中」に変わる。この状態で、画面上側に並んでいるアイコンの「書込」を押すと、何度かの確認画面ののちに、Beauto Builder Rでプログラミングした内容がBeauto Racerに転送される。

この後、Beauto Racerをパソコンから取り外し、電源を入れれば（あるいは電源を入れ直せば）、プログラムの内容通りにBeauto Racerが動作をするという寸法だ。

ちなみに、Beauto Racerをパソコンに接続するには、本体をそのままUSBコネクタに差し込む方法と、USBの延長ケーブルを使って接続する方法がある。パソコンの形状などによって、使いやすい方を選択していただきたい。

本体を直接USBコネクタに差し込む（左）とUSB延長ケーブルを使い接続する(右）

USBケーブルにBeauto Racerを接続する際には、端子の向きを合わせないとうまくいかないので、気を付けて欲しい。

端子の向きに気をつけて接続

■真っ直ぐ走らない！そんなときはモータの微調整を
さて、Beauto Racerは正しく動作しただろうか？
実は筆者が試したBeauto Racerは、「1.5秒前進」のはずなのに、なぜか少し左に曲がりながら前進してしまった。どうやら、左右のモータに微妙なバラつきがあるようだ。

そんなときには、Beauto Builder Rの「モータの設定」を試してみて欲しい。
Beauto Racerがパソコンに繋っている状態で、Beauto Builder Rのメイン画面から「設定」－「モータの設定」と選択すると、以下のウィンドウが表示される。

モータの設定で左右の調整

これは、右と左のモータのスピードを微調整するための画面だ。初期状態では両方とも60％に設定されているが、直線動作なのに左に曲がるという場合は右のモータに比べて左のモータが遅いということなので、この画面で左のモータスピードを上げる（もしくは右のモータ速度を下げる）。すると、右と左のモータの速度がちょうど同じになり、正確に直線を走れるようになるはずだ。

モータスピードの変更後には「OK」を押してこのウィンドウを閉じてから、いったんプログラムをBeauto Racerに転送する必要がある。これは、プログラムの転送時に合わせてモータの出力情報を書き換えているためで、このウィンドウでモータスピードを変えても、即座に反映されるわけではない。
ちなみに筆者の機体は、左モータのスピードを70％に設定してちょうどよい程度だった。
また、モータスピードを40％より遅くすると、モータが全く回らない状態になるので注意して欲しい。

さて、ここまで進めば、あとは動作のプログラムをガンガン組んでいくことができる。
Beauto Racerの面白さはここから真骨頂を迎えると言えるが、続きは「中級編」でお伝えすることとしたい。


秋葉原のロボット専門店　ヴイストンロボットセンターでは、オープン一周年記念キャンペーンの第二弾を展開中だ。
店頭で「ライブドアの記事を見た」と言っていただければ、Beuato Racerお買い上げ時に単三乾電池を3本、もしくはUSB延長ケーブルをプレゼントしてもらえるそうなので、Beauto Racerの購入をお考えの方は足を運んでみて欲しい。

・Beauto Racer（CD-ROM、USB延長ケーブル無し）：2,940円
・Beauto Racer（CD-ROM、USB延長ケーブル付きパッケージ）：3,570円


■ロボットのことならなんでもヴイストン ロボットセンター
■No1の品揃えロボットショップ

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- 秋葉原「ヴイストンロボットセンター」が1周年 -秋葉原にあるロボット専門店「ヴイストン ロボットセンター」が、今月でオープン1周年を迎える。
ロボットセンターでは、最先端の二足歩行ロボットはもちろん、多くの方々が楽しめる幅広いジャンルの商品が取り揃えられている。

■秋葉原駅に一番近いロボット専門店
「ヴイストンロボットセンター」は、JR秋葉原駅から徒歩3分という好立地にある、ロボット専門店だ。
総武線の向かいにあるビルに入っており、JR秋葉原駅からは、大通りを越えて少し入ったところという、目と鼻の先にある感覚だ。こちらの地図を見ていただいても、歩き始めて本当に3分で着いてしまうのだ。

■二足歩行ロボットの「品揃え」と「サポート」には自信あり！
ロボットセンターの最大の目玉商品は、なんといっても二足歩行ロボットキットだ。
20種類にもおよぶロボットを常に揃えており、また、店頭にないロボットキットでも、ものによっては注文が可能だ。さらに、ロボットの本体だけではなく、補修パーツや拡張部品が多数用意されていることも見逃せない。

それ以上に嬉しいのが、質問やサポートを受け付ける技術者が常駐していることだ。強化やカスタマイズなど、わからないことを相談して、その場で解決できるなど、快適なロボットライフをサポートできる体制が整えられている。

20種類にもおよぶ二足歩行ロボット

■世界最高峰のロボットが見られる
もう一つ楽しみなのが、ロボットサッカーの国際大会「ロボカップ」での歴代優勝ロボットや、台数限定で販売されたキャラクターロボットなど、ほかでは見ることすらできないような超レアな機体が展示されているのだ。

これらは基本的には売り物ではないが、世界有数のハイエンドマシンを目の当たりにできる、貴重なスポットでもあるのだ。

■各種ロボコン用部品も売れています
ロボットセンターでは、中学、高校で開催されているロボコン競技で用いるような各種のモータやギア、バッテリなども広く取り扱っている。特にギヤードモータの、在庫は常に多数あり、ロボットファンのニーズを満たしてくれるほか、動力伝達に欠かせない歯車やプーリー、ベルトなども同時に購入できる。
またロボットの動作プログラミングに用いる各種のCPUボードやセンサ類なども網羅されている。

■知る人ぞ知る世界の逸品パーツが店頭に！
さらにとっておきなのが、信じられないかも知れないが、スイスのマクソン社のモータが店頭で購入できる。
マクソンのモータといえば、世界でもトップクラスの品質と性能を誇る、知る人ぞ知る逸品だ。通常はマクソン社直販の通信販売でないと購入できないという製品なのだ。

ロボットセンターではマクソン社と契約し、日本で唯一、マクソンモータの店頭販売を行っているのだ。
マクソンモータは非常に多種に及ぶラインナップを持っているが、ロボットセンターに在庫されているものは、その中でも特によく使われる機種をそろえてあるのだ。

■工作キットもあるので、小さな子供も大丈夫
ロボットに憧れはするけれど、まだ自分で作るのは難しい…。そんな方でも、タミヤやエレキットなどの工作キットなら、お子さんでも簡単に挑戦できるのだ。ロボットセンターには、代表的なメーカーの工作キットがたくさん用意されており、どんな方でも工作の楽しみを体験することができる。

電子工作キットや電気教材に心を躍らせた時期がある諸氏も少なくないと思うが、ロボットセンターではそんなワクワク感が味わえるのだ。

また、ロボットセンターでは各種のキットを使った「工作教室」も開かれている。特に夏休みなどの長期休暇期間には連日のように開催されているので、参加を希望される方は事前のチェックを忘れないようにして欲しい。

■アルミやプラの「オリジナルパーツ切り出し」サービスがすごい
ロボットの製作には、サーボモータやCPUボードももちろんだが、フレーム部品も必須である。ライトユーザーは、市販のフレームを組み合わせて用いるのが一般的だが、ヘビーユーザーになってくると、自ら設計したフレーム部品をアルミ板から削り出すといった作業を行うケースが多い。

こうしたニーズに対応して、ロボットショップの店内には、アルミ板から部品を削り出す切削マシンが常設されているのだ。CADで設計したデータを持ち込めば、それに応じて切削を行うというサービスまで提供しているのだ。

設計まではコンピュータ内で完結するが、それを削り出す機械となると、そう簡単に手に入れられるものではない。特に大型のアルミ板から削り出す必要がある部品などは、このサービスを利用しない手はないといえそうだ。

しかも、アルミ板から部品を削り出すだけではない。なんと、プラスチックの部品を成型する機械まで常設されているのだ。これもアルミ板と同様、設計データを元に成型を行うサービスだ。アルミ部品では難しい、ロボットの外装や曲線を多用したパーツなどを製作することができるので、ロボットの設計においても自由度がぐんと上がるだろう。

■リサイクルで最新のロボットを
ロボットセンターでは、二足歩行ロボットキットの下取りも行っている。
二足歩行のロボットキットに特化した買い取りサービスというものは、まだ例を見ないものである。新しいロボットキットへの買い換え、不要なキットの処分などに、ぜひ役に立てて欲しい。

■さらにハイレベルなロボット製作にも対応
一見すると小綺麗なロボットショップにしか見えないヴイストンロボットセンターだが、その実はかなり秘密基地的な「プロショップ」なのだ。

アルミ切削サービスはもちろん、通常は買えないような大トルクのロボット用サーボモータや、主に研究用途に使われる全方位センサ、組み込み用PCなども揃えられている。
つまりここは、ロボットを売る店であると同時にロボットを作る店でもあるのだ。

※実際、運が良ければ店の裏側でロボットを製作している時もある。決してその様子を公開しているわけではないが、興味があれば店員に尋ねてみると面白いかも知れない。

■1周年特別企画を実施中
ヴイストンロボットセンターは、今年の4月でオープン1周年を迎える。それを記念して、さまざまなお買い得品が週替わりで登場するキャンペーンが実施される。

●ライブドアを見たで10％割引だ
4月4日から始まる第1週では、店頭にて「ライブドアの記事を見た」と言っていただければ、タミヤの全商品が、店頭価格よりもさらに10％OFFになる。ロボットセンターでは、現状でもタミヤ製品は最大25％OFFになっているので、このキャンペーンと合わせると最大で30％以上の値引率となるのだ。お近くにお住まいの方は、ぜひこの期間を見逃さずにチェックしていただきたい。

●GWは、工作上質や出張店舗など、盛りだくさん
2010年5月2日から5月4日にのゴールデンウィーク中、「ロボカップジャパンオープン2010」の会場にてロボットショップが出張店舗を展開するという情報が入ってきた。
ロボットの販売のほか、工作教室なども同時に展開するそうなので、ロボカップの見学がてら、足を運んでみて欲しい。

■ロボットのことならなんでもヴイストン ロボットセンター
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二足歩行ロボットは欲しいけれど、組み立てが苦手・・・と、悔しい思いをしている人に、ついにこの日が来た。

世界大会で優勝できたロボットキットが国内発売されたのだ。しかも組み立て不要の完成品キットでだ。
大会で勝つには、カスタマイズは必要となるが、買ったその場から動かせるキットだけに、やる気もモリモリわくのではないだろうか。

■買ってすぐ動かせるROBO-ONE Lightの優勝ロボ 「TINYWAVE」が国内発売だ
いま一番の注目は、新型二足歩行ロボット、「TINYWAVE（タイニーウェーブ）」だ。
このTINYWAVEは、2010年3月20日に行われた二足歩行ロボットの世界大会「ROBO-ONE Light 1st」にて、見事に優勝を飾ったチームの使用した機体として注目されているのだ。

「ROBO-ONE Light」とは、無改造の市販ロボットキットを主な対象とした大会。実に60機体以上が出場するという空前の規模となった大会で、優勝を飾ったということからも、いま発売されている二足歩行ロボットキットの中で、「TINYWAVE」が抜群に高いポテンシャルであることの証明といえるだろう。

ROBO-ONE Lightの優勝ロボ 「TINYWAVE」

「TINYWAVE」は。これまで国内の研究機関などのほか、韓国、香港などの海外市場で先行発売されていたのだが、今回の「ROBO-ONE Light」新設に合わせ、ついに国内での一般販売が開始されたのだ。

ロボットショップではこのTINYWAVEを税込み220,500円で販売中だ。
この「TINYWAVE」、嬉しいことに本体は組み立て済みで、ゲームパッドタイプの無線コントローラが付属する。つまり、購入してすぐに動かすことができるキットなのだ。高性能なロボットを手軽に動かして楽しみたいユーザーには、またとない嬉しい仕様といえるだろう。

■タミヤ製品を全品特価！ギヤードモーターが狙い目？
続いては、人気のタミヤ製のモーターや工作キットなどを、全品特別価格で販売中だ。

タミヤといえば、様々な工作キットが発売されているが、工作には欠かせないグリスや接着剤、プラ板やスチレンボードなどの材料系も、豊富な種類が用意されている。工作キットやその部品を探している方は、ぜひ一度のぞいてみて欲しい。

また、タミヤからはロボコン競技で広く使われるギヤードモーターが多数発売されている。
ロボットショップや秋葉原のヴイストンロボットセンターでは、タミヤのギヤードモーターが非常に好評なのだ。
ロボコン出場を目指すヘビーユーザーにとっても、性能アップのために要チェックだ。

■注目の新入荷　カラーを記憶するセンサによけロボ/おちないロボ
最後に最新の入荷商品を紹介しよう。

●ダイセン電子工業「カラーファインダ」
ロボコン競技などで使用する、カラーセンサだ。物体の色を記憶、比較することができるので、たとえばゴールの位置を色の違いで認識させるといったことが可能になるすぐれものだ。

●近藤科学「自律ロボットスタートキット2」
二足歩行ロボットキットであるKHRシリーズを、自律動作させることができるセットだ。センサ本体やセンサ用基板、接続ケーブルまで一通り揃っているので、ロボットを簡単に自律化することが可能だ。

●ELEKIT（イーケイジャパン）「光センサ・よけロボ／おちないロボ」
光センサを利用した工作キットで、「よけロボ」は障害物をよけながら走行するロボット、「おちないロボ」はテーブルの上から落ちないよう走行するロボットだ。
どちらも部品のはんだ付けが必要だが、キットの中にははんだ付け練習基板も同梱されている。はんだ付けをしたことがないというユーザーにも、ぜひチャレンジしてみて欲しい。

今回紹介した商品をはじめ、オンラインショップ「ロボットショップ」で扱っている商品は、秋葉原の「ヴイストンロボットセンター」でも購入が可能だ。
実際にデモ機として動かすこともできるロボットも多数あるので、店頭で確認してから購入したいという人も安心だ。
※ROBO-ONEは株式会社ベストテクノロジーの登録商標です。

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- 第7回ロボプロステーションチャレンジカップ -

2010年3月6日、大阪のヴイストン本社で行われた「第7回ロボプロステーション チャレンジカップ」の模様をお伝えしたい。
今回は、前回の二足歩行ロボットによるバトル競技をご紹介したが、今回は車輪型ロボットやバトル以外の競技を見てみたいと思う。

■通常の3倍速で迫れ！ 正確とスピード操縦の覇者をきめる「ナノクラス」
ヴイストンから発売されている「Robovie-nano（ロボビー ナノ）」を使った旗倒し競技の「ナノクラス」だ。

この競技では、チャレンジカップのほかのロボット競技とは異なり、コース内に設置してある障害物を避けながら、中心の旗を先に倒した方の勝ちというルールだ。相手との駆け引きが勝敗を分けるバトル競技とは異なり、正確な操縦と対応の素早さが求められる競技である。

このRobovie-nanoという機体は、パソコンでプログラミングができる本格派二足歩行ロボットでありながら、本体重量がわずか600gと、非常に軽量・コンパクトなロボットだ。
誰にでも組み立てられるキットということもあって、ナノクラスにはベテランからビギナーまで、幅広いユーザーがいるのも特徴だ。速い機体であれば、試合時間が1分にも満たないほどで決着するなど、素早さが求められる展開となった。

このスピード競技を制したのは大阪のベテラン機体「みりん」だ。
「みりん」は、なんと前回のチャレンジカップ・ナノクラスでも優勝をしており、見事に2連覇を果たした。

操縦技術が勝敗を分ける「ナノクラス」

次回からは優勝候補の筆頭にあがることは間違いなく、どのユーザー「みりん」の速度を超えるのか、今後の展開から目が離せそうもない。

■ハードじゃないよ、ソフト（プログラミング）の力で勝て！「Beautoロボコン」
ヴイストンから発売されている学習用教材「Beauto Chaser（ビュート チェーサー）」などを使用したライントレース競技が「Beautoロボコン」だ。

Beauto Chaserをそのまま利用するほか、同社の製品である学習用CPUボード「VS-WRC003」を使った自作機体でも出場ができる。

昨年はこのルールで全国大会も開催されたというから、かなりメジャーな競技となってきている。
ユーザーが多い理由は、C言語のプログラミングに対応した学習用教材であるので授業で使われることが多いからだろう。ほかの競技に比べても学生の参加者が多いのがこの競技の特徴だ。

「ライントレース」といってなめてはいけない。周囲の明るさや床面の微妙な変化、様々な形のコースに対応せねばならず、実際にやってみると、速く走りきるのは一筋縄ではいかないのだ。とても奥が深い競技だといえるだろう。

このBeautoロボコンで勝利を収めたのは、全国大会で2位に入賞した実力ユーザーによる「Tribute（トリビュート）」だ。

Tributeは、高性能を目指した自作機体ではなく、Beuato Chaserをそのままの状態で走らせたマシンなのだそうだ。それにも関わらず、ほかの機体と比べて圧倒的といえるほどの安定した挙動の違いを見せ、プログラミングの重要さを改めて感じさせてくれた。

プログラム（頭脳）3倍速で勝利を勝ち取れ「Beautoロボコン」

2位には、大阪の西野田工科高等学校の学生による「ヒノキ」が入賞し、学生の意地を見せた。ただ、ヒノキのタイムは40秒40と健闘したが、優勝の Tributeは17秒72と、大きな開きがある。学生の皆さんは、今回の結果に満足することなく、さらなる高みを目指していただきたい。

■逆立ちロボットでバランスならお任せ！「Duoクラス」
こちらもヴイストンから発売されている学習用教材「Beauto Balancer Duo（ビュート バランサーデュオ）」を使ったライントレース競技だ。Beauto Balancer Duoは、逆振り子である「倒立振り子」の状態のままで、無線コントロールやライントレースができる学習教材だ。

Duoクラスは、これをライントレースさせ、その走破タイムを競うという、今回が初開催という競技だ。
前述のBeautoロボコンより小振りなコース上を、車輪型ロボットが倒立しながら進んでいく光景は、なかなか可愛らしい。

次回以降の開催では、より難易度の高いコースが予想されるだけに、のんびり見ていられたのは今回だけかも知れない。その意味では幸運だったかも知れない。

Duoクラスの優勝者は、大阪のロボットユーザーによる「ダーティ スノーマン」だった。機体に「手」の外装を付け、「コケても可愛い」というコンセプトの機体だったのだが、意外にも走行性能も高いというオールマイティ性を発揮した。

逆振り子である「倒立振り子」でバランスをとりながら「Beautoロボコン」

■いろいろな面白さがあるロボット競技
二回にわたって「第7回ロボプロステーション チャレンジカップ」の模様をお伝えしたわけだが、最近では、このような二足歩行ロボットの競技会が全国各地で開催されるようになってきた。

二足歩行ロボットには、単に組み立てて動かすだけではなく、このような多彩な競技会に参加するという楽しみ方もある。競技を楽しむだけではなく、会場では様々なユーザーと交流することができるので、新しい情報や発見が得られることも楽しいだろう。

これからもこの連載を通して、素敵なロボットライフをお手伝いしていけたらと思う。


■ロボットのことならなんでもヴイストン ロボットセンター
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- 第7回ロボプロステーションチャレンジカップ -

2010年3月6日、大阪のヴイストン本社で「第7回 ロボプロステーション チャレンジカップ」が開催された。「ロボプロステーションチャレンジカップ（以下、チャレンジカップ）」は、ヴイストンが年に2回程度開催しているホビーロボットユーザーを対象とした競技会だ。

競技の内容は、主にロボット2台によるバトル。参加ユーザーのスキルに合わせたクラス分けがされているので、初心者から上級者まで参加できるのが魅力の大会だ。

様々なロボットが結集したこのイベントについて今回と次回の2週にわたってお伝えしたい。

まず今回は、クラスによって出場するロボットが大きく異なるため、スキル別の各クラスの紹介をしよう。

■圧倒的じゃないか！大迫力のヘビー級のバトル「ヘビーウェイトクラス」
主に3kg級の大型ロボットが参加するのが「ヘビーウェイトクラス」だ。
今回は優勝者に「第17回 ROBO-ONE（ロボワン）」の本戦出場権が与えられるということもあり、全国各地から強豪たちが集まり、バトルも白熱した。

特に目立って活躍したのが、いまやROBO-ONEの常連ともなった飛騨神岡高校の「Neutrino-MEGA（ニュートリノ メガ）」と、地元大阪の喧嘩番長こと「レグホーン」である。

Neutrino- MEGAは、東京の有力機体である「Cavalier（キャバリア）」や、同胞対決となる「Neutrino-Alleggerita（ニュートリノアルジェリータ）」などとの熱戦を制し、決勝戦へ進出。一方のレグホーンは、名古屋のライバル「ダイガック」や大阪の大型機「ヒーホーハット」との戦いを無難に制し、同じく決勝戦へと進んだ。

●ザクとは違うんだよ！大迫力のヘビー級のバトル　激闘を制したのはどちらだ
注目の決勝戦。
お互いに位置を取り合い、次々と攻撃を繰り出す激しい打撃戦となった。しかしNeutrino-MEGAは、自機よりも大きな機体を想定して設計してあったためか、攻撃がレグホーンの頭上をかすめるシーンが多く見られた。対するレグホーンは、巧みな位置取りと的確なタイミングで繰り出される横突きとでジワジワとNeutrino-MEGAを追い詰め、最終的に勝利を収めた。

大迫力のヘビー級のバトル　「ヘビーウェイトクラス」の激闘を制したのは

今回優勝したレグホーンは、すでに第17回 ROBO-ONEの出場権を獲得していることから、出場認定は2位となった飛騨神岡高校に決定した。

さすがに、3kgもあるロボットがリング上で動き回るのは、見ていても大迫力だ。Neutrino-MEGAは決勝で敗れはしたものの、レグホーンと互角に渡り合う実力があるように思えた。「ROBO-ONE」での活躍が期待される。

■君はニュータイプになれるか! 初心者でもバトルできるチャレンジクラス
市販の二足歩行ロボットキットのままで参加できる初心者のためのクラスが「チャレンジクラス」。ロボットイベントは初参加という人でも、気軽に楽しめるクラスなのだ。

今回のチャレンジクラスには、4機体が出場し、総当たりのフルバトルが展開された。
総当たりなので、対戦経験を積みながらスキルを上げられるのも参加者にとっては、嬉しいクラスだ。

「チャレンジクラス」の総当たり戦を制したのは

総当たり戦を制して、優勝を勝ち取ったのは、「桜機」だ。
桜機は近藤科学の二足歩行ロボットキット「KHR-2HV」をベースとしたロボットで、今回が初試合だったそうだ。今後のさらなる飛躍が予感される。

■予測不能？人の思いを伝えるロボットなのか！「自律クラス」
なんと二足歩行ロボットを自動操縦で戦わせるクラスが「自律クラス」だ。

ロボット内に搭載した距離センサなどの情報を元に、ターゲットのロボットを自動で発見し、追尾して攻撃するという、まさにSFのような生きたロボットのバトルが展開されるのが、このクラスだ。

とはいっても、あくまでホビーロボットをベースにしているので、さすがに映画や小説のように、スマートにはいかないというのが正直なところ。しかし、その思うようにいかないところが、このクラスの楽しいところでもある。

競技は、近くに物があると、それがターゲットだと誤認される場合があるので、ロボットのスイッチを入れた後は、その場から少し離れて試合の行く末を見る。ほかのクラスの競技とは一風変わった雰囲気だ。

しかし、これが盛り上がるのだ。時おり、ロボットが予想も付かない動きをするところが、とにかく面白いのだ。

予想外の動きが面白すぎる「自律クラス」バトルを制したのは

自律クラスの優勝は、関西で活躍するRB2000ベースの機体「ジローちゃん♪」だ。
ちなみに「ジローちゃん♪」は、前回のチャレンジカップの自律クラスでも優勝したそうで、今回で2連覇を達成した。次回の大会では、「ジローちゃん♪」の3連覇は成るのか、またどういった機体が「ジローちゃん♪」に挑戦するのかも楽しみである。


さて、今回は、ここまで・・・。

次回は、二足歩行ロボットを使ったバトル以外の競技、車輪型のロボットを用いたプログラミング対決など、さらに広がるロボットの楽しい競技などをお伝えしたいと思う。

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